Špecializácia nástrojov : V tejto etape prebieha objavovanie vynaliezanie a výroba nástrojov,

využíva sa manuálna práca, energia človeka, ťažné zvieratá.

Mechanizácia : Náhrada manuálnej práce strojmi. Mechanické prostriedky sú technické zariadenia ktoré spĺňajú 2 podmienky: ich  činnosť riadi človek a odstraňujú čiastočne namáhanú prácu.

Automatizácia : Náhrada riadiacej činnosti človeka strojom. Človeku zostava funkcia kontrolná, plánovacia, dispečerská

Kybernetika :  Riadiacu a mechanickú prácu vykonáva stroj a kontroluje to počítač.

 Kybernetikaje veda o optimálnom riadený technických, ekonomických, spoločenských a biologockých procesov a systémov.

riadenie- je pôsobenie nadradeného člena (riadiaceho) na podriadený (riadený).

Rozčlenenie riadenia podľa kritérií : Podľa spätnej väzby

ovládanie -  riadenie bez spätnej väzby. Neporovnáva sa účinok riadenia s očakávaným výsledkom

regulácia – riadenie so spätnou väzbou. Skutočná hodnota regulovanej veličiny sa zisťuje meraním a na základe tohto výsledku sa volí okamžitý zásah (spätná väzba).

Podĺa toho kto výkonáva funkciu riadiacého člena

Manuálna – funkciu riadiacého člena vykonáva človek

Automatická - funkciu riadiacého člena vykonáva stroj

Kybernetická - funkciu riadiacého člena vykonáva počítač, realizuje sa takzvané optimálne riadenie.

Podľa spracovania ľubovolných hodnôt riadiacého procesu alebo dvojhodnotového signálu :

Reguláčné riadenie – zabezpečuje udržiavanie daných fyzikálnych veličín na vopred stanovených hodnotách podľa zistovanie skutočných hodnôt týchto velíčin. Podľa zistených odchýlok zasahuje automat do riadiacého procesu tak aby odchýlky boli minimálne.

Logické riadenie – pracuje s dvojhodnotovými signálmi o stave riadeného technologického procesu a poďla vopred daného algoritmu riadenia generuje dvojhodnotové akčne signály, ktorými sa technologický proces ovláda tak aby vykonával požadovanú funkciu.

Podľa druhu časovej zmeny signálov :

Spojité riadenie – pracuje s plynulo sa meniacími signálmi.

Nespojité riadenie -  Pracuje so signálmi definovanými len v niekoľkých hodnotách najčastejšie dvoch, pričom zmena z jedného do druhého stavu sa vykonáva skokom.

Hybridné riadenie -  Obsahuje spojité aj nespojité pracujúce časti. 

Kybernetické teorie :                                     Metódý kybernetiky:

·         Algoritmov                                         - analógie

·         Systémov                                           - modelovania                                   

·         Riadenia                                             - čiernej skrinky

·         Hier                                                    - blokových schém

·         Informácií                                          - pokus a omyl

kybernetická teoria algoritmov : je to postup pri riešení úloh, algoritmi môžu byť :

-          Slovné ( zápis )

-          Matematické ( zápis )

-          Grafické ( vývojový diagram )

Vlastnosti algoritmov : jednoznačnosť (pre každé pravidlo je určené nasledujpce pravidlo)

                                     Hromadnosť (algoritmus možno použiť na riešenie všetkých problémov daného typu )

                                     Rezultatívnosť ( algoritmus je len taký postup, ktorý s konečným počtom 
krokov vždy určí výsledok )

kybernetická teoria systémov  :systém je celok ktorý sa vyznačuje :

-          funkciou

-          vytýčením cieľom

-          aktívnym spôsobom spracovania

-          štruktúrou

stabilita systému : schopnosť systému vraciať sa do niektorého stabilného stavu aj po narušení vonkajšimi alebo vnútronými podnetmi.

kybernetická teoria riadenia :riadenie -  aktívne, cieľové ovplyvňovanie procesov prebiehajucích a systéme na dosiahnutie cieľového správania.

Samoriadenie požaduje, aby sa príslušný dynamický systém skladal z 2 podsystémov

-          riadený podsystém : v ktorom prebiehajú ovplyvňované procesy

-          riadiaci podsystém :  z ktorého vychádza cieľové aktívne ovplyvňovanie a usmerňovanie riadeného systému.

kybernetická teoria hier : skúma všeobecné zákonitosti účelového správanie a samoriadiacích dynamických systémov v konfliktných a neurčitých situáciach.

Používa sa v tedy ak je treba nájsť optimálne riešenie pre prípady pri ktorých medzi systémami, pripadne medzi systémom a okolím nastávajú stavy ktoré vedú k súťazí, konflikotom, bojom

kybernetická teoria informácií : rieši miery informácií, tvorby efektivných metód prenosu informácií, tvorby optimálnych a bezpečnostných kódov.

-          Nositeľom informácií sú signály.

-          Informácie sú údaje, správy, opisy o stave systémov a priebehu procesov.

-          Jednotkou informácie je bit

-          Komunikácia je výmena informácií medzi systémami a podsystemámi a častami systémov

-          Kód je súbor znakov a pravidiel na zaznamenávanie informácií

-          Kódovanie transfomácia infrmácie z pôvodného súboru znakov do iného.

Metóda analógie : analógia je podobnosť v určitom vzťahu medzi veličinami, javmi procesmi alebo predmetmi. Analógia sa používa pri objasňovaní neznámych zložitých javov a procesov porovnávame výsledky na základe podobnosti s tým čo nám je už známe.

Metóda modelovania : Model je umelý, človekom vytvorení objekt, ktorý zamieňa alebo nahrádza skúmaný objekt tak že jeho skúmanie umožňuje získať informácie o pôvodnom objekte.

Podľa základných znakov modelu poznáme :

-          Výrokové modely : opisujú vlastnosti origninálu slovnou formou

-          Fyzické medely : sú hmotné modely ako napr. Model lode, auta...

-          Grafické modely : opisujú vlastnosti originálu grafickými výrazovými prostrediami ako napr. Rôzne druhy schém

Metóda čiernej skrinky : Pod čiernou skrinkou rozumieme systém, ktorého vnútorná štruktúra a obsah nie su známe, ale sú mu prístupné iba vystupy a vstupy systému.

Podstatou tejto metódy je experimentálne pripájanie rôznych kombinácií vstupných signálov ako podnetov a pozorovanie reakcií výstupov. Ak uskutočníme dostatočný počet experimentov môžme analyzovať  výsledky.

Metóda čiernej skrinky sa používa vtedy keď nás nezaujíma vnútorna štruktúra  systémov.

Metóda blokových schém : Podstatou tejto metódy je rozčlenenie celku (systému) podľa určitého kritéria na čiastkové elementy a moduly (podsystémy) ktoré znázorňujeme geometrickým obrazcom (najčastejšie obĺžnikom alebo štvorcom).

Kritériom rozčlenenia môže byť funkcia. Správanie alebo štruktúra systému.

Metóda vyjadruje metodický postup pri opise zložitejších systémov.

Metóda pokus omyľ : Podľa tejto metódy na začiatku volíme náhodne pokusy a vyhodnocujeme výsledky, ktoré si súčasne zapamätáme. Negatívne vysledky sa vylúčia, pozitívne usmerňujú ďalší postup.

snímač : je zariadenie, ktoré trvalo meria veľkosť určenéj fyzikálnej veličiny

Prevodník:  je zariadenie ktoré mení jeden druh fyzikálnej veličiny na inú ktorú možno ďalej spracovávať.

vymenujte a popíšte základné vlastnosti a fyzikálne princípy snímačov :

                  - lineárna závislosť výstupnej veličiny

                  - malá necitlivosť

                  - malá zotrvačnosť

                  - stálosť údaja

                  - minimálne zaťažovanie meraného objektu

                  - minimálny šum

                  - prevádzková spoľahlivosť, presnosť a jednoduchá údržba

podľa použitého javu

1. termoelektrický jav – v mieste vodivého spojenia 2 kovov s rôznou výstupnou prácou elektronov vzniká termoelektrické napätie .

2. dilatačný jav – využitie objemovej alebo dĺžkovej teplotnej rozťažnosti látok

3. fotoelektrický jav–premena svetelnej energie na elektrickú

4. piezoelektrický jav – pôsobenie síl na piezoelektrický krýštál vznika na elektrodách náboj.

podľa fyzikálnych veličín

1. meranie tlaku

2. výška hladiny

3. teplota

4.otáčok

Rodelenie snímačov:

-podľa druhu snímajnej veličiny

o    snímače prietoku

o    snímače tlaku

o    snímače teploty

o    snímače výšky hľadiny

o    snímače otáčok

rozčleňte prevodníky :

-       prevodníky neelektrických veličín

-       prevodníky elektrických veličín : analógovo – číslicové (A/Č)

                                                      číslicovo – analógové (Č/A) 

                                                      elektroelektrické                   

Bloková schéma uzavretého regulačného obvodu.

 

RS – rugulovaná sústava, S – snímač,  X – regulovaná veličina, Y – akčná veličina, Z – poruchová veličina,Y_r – opravná veličina, E – regulovaná odchylka, W – požadovaná hodnota

zosilňovač : je člen, ktorý v určenom pásme frekvencie transformuje vstupný signál na výstupný signál rovnakého priebehu, avšak s väčšou využiteľnou energiou.

rozdeľte zosilňovače :

-       pneumatické (Princíp zosilňovačov sa zakladá na činnosti rôznych škrtiacich rozvodov, odporových deličov a nepatrne sa pohybujúcich membrán, ktoré spájajú alebo oďelujú cez prietokové otvory rôzne pneumatické komory, a tým riadia veľkosť tlaku ) použitie : v chemických priemysloch, rofinériach...

-       hydraulické( používajú sa tam kde sa vyžaduje veľká prestavna sila a spolahlivosť, ako tlakomerná kvapalina sa používa olej.

-       elektrické ( dominantná úloha v tomto operačné zosilňovače, maju za úlohu signál nielen zosíliť ale aj rôzne upravovať )

akčný člen, :

Akčný člen je funkčná časť, ktorá bezprostredne prenáša pôsobenie riadiacich zariadení na technologický proces.

Bloková schéma akčného člena

                        P- pohon

               RO – regulačný orgán

             Y_n – vstup látok a ene.

 Y_r – opravná veličina

  Y – skutočná veličina

 bloková schéma regulačného obvodu:

RS – rugulovaná sústava, S – snímač, RO – regulovaný orgán, X – regulovaná veličina, Y – akčná veličina, Z – poruchová veličina, Y_n – vstup látok a ene., Y_r – opravná veličina

priama a nepriama regulácia :  Priama regulácia odoberá energiu potrebnú na prestavanie regulačného orgánu priamo z regulovanej sústavy.

Nepriama regulácia – sa signál s malou intenzitou, získaný zo snímačou, najskôr zosilní a až potom pôsobí na regulačný orgán.

druhy regulácii :

Jednoduché RO

-       s reguláciou na konštantnú hodnotu

-   extremálna-používa sa tam kde žiadaná hodnota nieje stála ale je určená nejakým extrémom v závislosti dvoch alebo viacerých veličín

-       programová reg. ( je taká regulácia pri ktorej sa regulovaná veličina mení podľa vopred stanoveného časového programu)

-       Vlečná reg. (taká regulácia pri ktoréj sa má regulovaná veličina meniť v závislosti od inej fyzikálnej veličiny.)

Rozvetvené RO 

-       RO s pomocnými veličinami(používajú sa najmä pri zložitejších regulovaných sústavách, a to takých, ktoré majú veľké časové oneskorenie )

-       Kaskádové RO ( je typ regulácie s premenlivou požadovanou hodnotou s dvoma alebo viacerými regulátormi)

-       RO s kompenzáciou poruchy

-       Viacparametrové RO  ( Ak regulovaná sústava má viac výstupných veličín, vzniká viacparametrový regulačný obvod.)

Ovládanie a blokavá schéme :

Ovládanie je riadenie bez spätnej kontroly meraním. Ovládacie zariadenie vykonáva určité operácie, vysiela určité povely, ale výsledok svojej činnosti si zariadenie samo nekontroluje.

Bloková schéma ovladacieho obvodu

RČ – riadiaci člen

OZ – ovládané zariadenie

rozdelenie  ovládacieho obvodu :
Rozdelenie ovládacích obvodov :

-       Ručné ovládanie         -   priame

                                        nepriame

-       Automatické ovládanie   -  programové

        Sekvenčné ( následné )

Programové ovládnie :  zabezpečuje časovú postupnosť jednotlivých ovládacích povelov automaticky. Takéto ovládanie používame vtedy, ak dopredu poznáme časovú postupnosť – časových program jednotlivých technologických operácií.

Sekvenčné ovládanie : nasledujúca operácia začína až po skutočnom skončení predchádzajúcej operácie.

Regulované sústavy

-objekt na ktorý pôsobí regulátor takým spôsobom, aby sa skutočná hodnota regulovanej veličiny x priblížila k požadovanej hodnote reg. Veličiny w.

rozdelenie regulovanej sústavy : 

1.    lineárne

–sú také sústavy,, kt. Splňajú 2 základné vlastnosti:

a) homogenitu

                                                                             

  b) princíp superpozície

2.      NELINEáRNE

-tie ktoré nesplňajú predchádzajúce podmienky

Rozdelenie podla dynamických vlastností:

1.      Statické

-je taká sustava, pri ktorej sa po skokovej zmene vztupnej veličiny výstupná veličina ustáli na novej zodpovedajúcej hodnote

-správanie sa statickej sústavy entého rádu popisuje diferenciálna rovnica

b) kaskádová regulácia

-regulácia regulátorov zapojených za sebov

-prvý regulátor spracouváva hodnotu reg. Veličiny a svojím výstupom určuje požadovanú hodnotu regulátora zapojeného za ním

-v prípade že nemôžeem zmerať poruchový signál „z“ môžeme vnútornou reg. Slučkou vykompenzovať, odstrániť poruchu skôr ako sa prejaví na výstupe

c) viacparametrová

-je taká ak v regulačnom obvode mám viac výstupných veličín, problém je vtom že jednotlivé veličiny sa navzájom ovplyvňujú

-riešením je napr. Návrh vhodnej štruktúry použitie vhodných regulátorov a to tak aby každá reg. Veličina sa dala riadiť jednou vztupnou veličinouàtakýto reg. Nazývame autonomny

Prechodová charakteristika

-Riešením pre diferneciálne rovnice pre jednotkový skok vstupnej veličiny yt=1 dostaneme prechodovú funkciu a grafickým znázornením prechodovej funkcie dostaneme prechodovú charakteristiku.

-statická sústava z oneskorením 0-tého rádu

-bez oneskorenia, ideálna

a) Diferenciálna rovnica z oneskorením         

  A0x=b0y  / 1/a

       X=b0/a0*y

       X(t)=k*y(t)

b) PF do DR  

y(t)=1

x(t)=k*1

x(t)=k

c) PCH 

d) konkrétny príklad     -Ak na vstupe spôsobím skokovú zmenu U, na výstupe potenciometra sa okamžite objaví príslušné zmenšené alebo zväčšené U

-takáto sústava nezhromažduje energiu, okamžite dosiahne nový ustálený stav, v praxi sa vyskytuje veľmi zriedka

- stat. Sus. S onesk. 1 rádu

Vzorec

a)      DR (obsahuje 1 deriváciuň

a1x+a0x=b0y (1/a0)

a1/a0*x´+x-b0/a0*y

T1-časová konštanta

T1x´+x=k*y

b)      PF àDR doplň y=1

X(t)=k*(1- )

c)      PCH

t=0                        x(t)=k(1-e-0/T1)                              

tànekonečno       x(t)=k(1-e-nekonečno/T1)

T1-čas za ktorý priebeh dosiahol nový ustálený stav kedy nemal exponenciálny ale lineárny priebeh, čím je T1 menšie tým je regulačný process rýchlejší

d)     Konkrétny príklad

-nádrž s vodou v ktorej regulujem výšku vodnej hladiny, sústava prveho rádu je to preto, lebo zvyšujem prítok vody a hladina začne stúpať hneď ale nový ustálený stav dostaneme až za určitý čas

2.      Astatické

-je taká sústava, pri ktorej sa po skorej zmene vvztupnej veličiny výstupná veličina trvalo mení

-je to nestabilná sústava

-ustálenie výstup. Veličiny dosiahneme len použitím regulátora

Regulátory

Regulátor je zariadenie ktoré pôsobý na vstup RS takým spôsobom aby sa skutočná hodnota reg. veličiny udržiavala na vopred stanovenej hodnote.

Typy regulátorov : P – regulátory

                               I – regulátory

                               D – regulátory

                               PID – regulátory

P – reg . :

Prechodová char.                                      Vlastnosti : najednoduchší typ reg.

                             Jeho úlohou je zosilniť reg. odchylku

             Paremeter : zosilnenie

             Nevýhoda : reg s trvalou reg. odchylkou

I – reg. :

Prechodová char.                               Vlastnosti : I reg. má lepšie statycké  vlastnosti ako P                                                                                                     reg. je prestnejši ako P reg 

      Parameter : Je Ti – integračná čas. konš čím je Ti                                                        menšie tým je regulačný pochod rýchlejší,                                                zvyšuje sa nestabilita obvodu.

     Výhoda :  reguluje s 0 regulačnou odchylkou

D – reg :

Prechodová char.                        Vlastnosti : nikdy sa nepoužíva samostatne iba                                                                                                                   kombinácií s  P reg. alebo I reg.

 

 Paremeter : je T(trojuholnik)     - derivačná časová konštantná

 Výhoda : pri vhodnóm nastavení zrychluje proces regulácie

Dynamické vlastnosti uzavretých regulačných obvodov

blokavá schéma URO

Kvalita regulačných obvodov

- vysvetlite pojem kvalita regulačných obvodov

-pri riešení prechodových charakteristík PCH z hladiska kvality, môžu nastať takéto prípady:

a) priebeh a periodický priebeh

-regulovaná veličina sa blíži k ustálenej hodnote z jednej strany

b) Kmitavý tlmený priebeh

- regulovaná veličina ustálenú hodnotu niekolkokrát prekročí a potom sa na nej ustáli

Z hladiska kvality RO  posudzujeme:

1.    presnosť regulácie-určuje ju regulačná odchýlka v ustálenom stave

2.    čas regulácie TR

3.    Max. Preregulovanie  Emax

4.        Regulačná plocha P1

a)      Pri aperiodických priebehoch počítame tkz. Lineárnu reg. Plochu

b)      Pri kmitavých tlmených priebehoch počítame absolutnu alebo kvadratickú reg. Plochu

P1-by malo byť čo najmenšie

parametre kvality : 

1.-4.

Stabilita regulačných obvodov

Charakteristík

-je základnou vlastnosťou reg. Obvodov

-reg. Obvod je stabilný ak po vychýlení stabilného stavu a odstránení porúch kt. Túto odchýlku spôsobila, sa RO v priebehu konečného času svojou vlastnou aktivitou znova vráti do pôvodného stavu

Kritéria stability:

ALGEBRARICKA-o stabilite sa rozhoduje výpočtamic(rotschurovo a hurwit. Kritérium)

FREKVENčNA-stabilita sa určuje na základe frekvenčných charakteristík

Robotika

-veda ktorá sa zaoberá výskumom a vývojom robotov

Zákony robotiky definované Isaacom Asimovom v jeho dielach o robotoch. Prvýkrát v marci 1942 v poviedke Runaround.

1.   Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.

2.   Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.

3.   Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.

RS- riadiaci systém-počítač, vhodný software, riadiaci systém je obyč. Uložený v skrini mimo mechanickej časti robota

bloková schéma : 

P- pohon (mechanický, pneumatický, hydraulický, elektrický, kombinovaný)

MM- manipulačný mechanizmus-stupne vonosti (posun v smere osi x,y,z, arotácia)

-       Skladá sa z 3 častí: 1. Stojan s ramenom, 2. Ruka aleo zápästie, 3. Koniec ruky (chápadlo, technologická hlavica)

-        

MP- manipulačný priestor

O- objekt

SP- senzorové pole -vnútorné (sledovanie činnosti robotov-rýchlosť, smer),

                                 -vonkajšie (slúžia na získavanie info. z okolia-sluch, čuch, zrak)

spôsoby programovania robotov

ONLINE:

-robot je ručne riadený z programovacieho panela do jednotlivých manipulačných bodov a tie sa zapisujú do riadiaceho systému

-programovacej časti sa zadávajú rýchlosti pohybov činnosti robotov

-Výhody: práca v reálnom prostredí

-Nevýhody: odstavenie výroby, dlhá doba programovania

OFFLINE:

-predstavuje programovanie a simuláciu pracovného prostredia a postup robota v nástrojoch CAD

-po dosuahnutí optimálneho variantu je program preložený do jazyka robota a importovaný do reálneho systému

-Výhody: nezávislosť od času, overovanie činnosti pred realizáciou,odhalenie nebezpečných situácií

-Nevýhody: dalšie investície mimo robota (simulačné prostredie)

Typy robotov

Podľa mobility

Stacionárne

Buď:

·         Sú jedným bodom napevno pripojené ku konštrukcii.

·         Pohybujú sa po koľajniciach

•  

Mobilné

Typy

·         Kolesové - najvyššia úspornosť, pomerne zlá priechodnosť terénu

o    Stabilné - môžu stáť a nespadnúť, t. j. aspoň tri kolesá; najčastejšie

o    Dynamické - musia jazdiť aby nespadli, napr. dvojkolesové (diferenciálové)

·         Pásové - vysoká priechodnosť terénu, vysoká nosnosť, relatívne vysoká spotreba

·         Chodiace - schopnosť prekonávať prekážky, malá merná nosnosť

o    2-nohé - obratné, malá nosnosť - v priemysle nepoužiteľné, perspektívne pre vojnové účely

o    6-nohé - najčastejšie, vysoká nosnosť, vysoká stabilita (3 nohy vždy na zemi)

o    viacnohé - málo používané, každý pár nôh potrebuje extra motorické zabezpečenie, vyššia poruchovosť, nárast nosnosti len podproporciálny atď.

•  

Použitie

·         V priemysle

o    Doprava materiálu a medziproduktov - vo vysokoflexibilných výrobných prevádzkach

o    Robotizovaná údržba (napr. Systém APLAM), robotizovaná mobilná diagnostika atď.

·         Vo vojenstve

o    Dopravné

o    Útočné

o    Odmínovacie

základné typy robotov

1. Manipulátory -slúžia na manipuláciu s materiálom, ovláda ho človek, zdrojom signálov je človek (ruka),
 ktorej pohyby sa pomocou mechaniky prenáša na manipulátor(ťažký, nebezpečný materiál)
2. Teleoperátory -sú diaľkovo ovládané manipulátory, prenášajú na diaľku pohybové príkazy človeka
3. Priemyselné - sú automaticky riadené, programovateľné, viacúčelové manipulátory, pracujúce v 3 alebo
                           viacerých osiach, určené na prácu v priemysle
4. Humanoidné- majú nahradzovať ľudí napríklad v ošetrovacích centrách

PLC

- počítač špecialne určený na riadenie v priemysle

- ma špecialny operačný systém, napájanie PLC je 24 V dôvod (jednoduché pripojenie snímačov)

- má veľká množstvo vstupov a výstupov 

- je odolný voči pracovným teplotám, vybráciam, nárazom

Rozdelenie PLC z hľadiska konstrukcie : 1 modulárne - jednotlivé komponenty sú rozdelené do oddelených modulóv (modul vstupov, modul výstupov )

2 kompaktné - systém obsahuje všetko potrebné v 1 zariadení

Rozdelenie PLC z hľadiska zložitosti 1. nano, mikro PLC v parkovacích automatoch

2. malé PLC môžu pracovať samostatne, majú displey, sadu tlačidieľ, nemôžu sa rozširovať

3. veľké PLC majú možnosť rozširovať sa o veľké množstvo vstupov a výstupov

štruktúra PLC 

• - napájací zdroj
• - radiaci procesor
• - vstupný a výstupy
• - pamäť pre program a pamäť pre premené
• - konektor pre nahratie programu
• - iné periféria ( záložná batéria, pamäťová karta.. )

radiaci procesor : je to špeciálny mikrokontrolér určený pre priemyselné využitie.
od typu procesora závysi počet časovačov
vstupy a výstupy : slúžia pre pripojenie externých zariadení vstupy ( senzor, tlačidiel) výstupy (motor... )
pamäť pre program : po odpojený napájania sa program uchová je to energeticky nezávislá pamäť
pamäť pre premenné ( dátová pamäť) : slúži na ukladanie hodnôt ktoré sa v priebehu prevádzky menia
rozhranie pre nahratie radiacého programu : program je obyčajne na externom PC a pomocou programovacieho kábla sa program nahráva do

Ekvitermická Regulácia : používa sa na vykurovacých systémoch a jej cieľom je zabezpečiť požadovanú teplotu vo vykurovacom priestore.
referenčná teplota : najme v rodinných domoch a menších objektov sa ER dopĺňa ešte reguláciou podľa vnútornej teploty to jest podľa referenčnej miestnosti
- pri tejto regulácií je dôležitý výber miestnosti ktorá by za každých okolnosti reprezentovala skutočnú teplotu v objekte.

Popíšte a uveďte po 3 príklady na voľné a vzácne statky.

Voľné-vzduch,voda,kameň

Vzácne- zácne: všetko čo musíme nejako spracovať fľaša,zrkadlo,prsteň

Uveďte rozdiel medzi prebytkovou a nedostatkovou ekonomikou.

Prebytková ekonomika – vyprodukuje viac výrobkov a služieb ako obyvateľstvo dokáže spotrebovať.

Nedostatková ekonomika -hospodárstvo nedokáže uspokojiť dopyt po žiadaných tovaroch.

Uveďte vlastné príklady základných – primárnych a vyšších – sekundárnych potrieb.

Primárne- dýchanie,prímanie potravy, pitie, vylučovane

Sekundárne- šatenie, komunikácia, stretávanie s ľudmi

Uveďte základné výrobné faktory.

-práca,pôda,kapitál

Vysvetlite pojem trh.

-miesto kde prebieha kúpa a predaj

Uveďte, aké základné subjekty trhov pôsobia na Slovenskom trhu.

miestny(regionálny), národný, medzinárodný, svetový

A. Firmy: (výrobcovia) prichádzajú na trh s cieľom predať čo najviac výrobkov s čo najväčším ziskom. Predávajúci môžu vystupovať aj ako kupujúci a to vtedy, keď nakupujú výrobné faktory (prácu, pôdu, kapitál)
B. Domácnosti: (spotrebitelia) ich cieľom je nakúpiť čo najviac za najmenej peňazí. Na trhu vystupujú ako kupujúci no môžu vystupovať aj ako predávajúci (svoja prac. sila)                      

  C. Štát: špecifický subjekt trhu; vstupuje na trh vtedy, ak sa prejavujú nedostatky pri fungovaní trhu

Vysvetlite pojem podnikanie a ktoré základné právne normy podnikanie upravujú.

Podnikateľská činnosť – je to sústavná  činnosť, vykonávaná podnikateľom, vo vlastnom mene, na vlastnú zodpovednosť, za účelom dosiahnuť zisk.
Úlohou podnikania je zväčšiť kapitál podniku. Možno to dosiahnuť vtedy, ak podnik svojou činnosť uspokojuje potreby iných ľudí. 

1.     Obchodný zákonník

2.     Živnostenský zákon

3.     Občiansky zákonník .

Uveďte, aké základné podmienky musíte splniť ako podnikateľ.

-po dovŕšeni 18-roku veku, musí

-mať spôsobilosť na právne úkony

- bezúhonnosť.

- právnická osoba

Vymenujte členenie podnikov podľa organizačno-právnej formy

1.     ŽIVNOSTI
2. OBCHODNÉ SPOLOČNOSTI
3. DRUŽSTVÁ
4. OSOBITNÉ FORMY PODNIKANIA

Uveďte, aké základné podmienky musíte splniť ako podnikateľ.

Bezúhonnosť (register trestov), vek nad 18 rokov, spôsobilosť na právne úkony,
dodržaiavaneni zákoníkov a BOZP

Uveďte rozdiel medzi voľnou a remeselnou živnosťou a uveďte príklady voľnej a remeselnej živnosti

voľné – stačí spĺňať všeobecné podmienky (najtypickejšia voľná živnosť je na nákup tovaru za účelom jeho ďalšieho predaja). –výroba potravinárskych výrobkov, cvićenie zvierat, chovanie zvierat

remeselné – všeobecné podmienky + vzdelanie + prax.- hodinárstvo, zámočníctvo, opravy pracovných strojov

Uveďte rozdiel medzi spoločenskou zmluvou a zakladateľskou listinou a uveďte príklady pri ich použití.

Spoločenská  zmluva- s ňou obchodnú spoločnosť osoby (minimálne 2 alebo viac)

valného zhromaždenia.

Zakladateľská listina- podnik zakladá 1 osoba

Uveďte rozdiel medzi voľnou a remeselnou živnosťou a uveďte príklady voľnej a remeselnej živnosti.

Remeselné živnosti sú také, ktoré smiete vykonáť iba v prípade, ak spĺňate požiadavky na vzdelanie a prax v danom odbore.

Voľné živnosti sú všetky, ktoré môže vykonávať každý, bez ohľadu na vzdelanie a prax.

Uveďte a stručne popíšte funkciu orgánov spoločnosti s ručením obmedzeným a orgánov akciovej spoločnosti

AS           - valné zhromaždenie- rozhoduje o všetkých dôležitých skutočnostiach čo sa firmy týkajú

-predstavenstvo- riadi činnosť spoločnosti a koná v jeho mene (minimálne 3 členovia ktorí si volia spomedzi seba predsedu)

                -dozorná rada-dohliada na činnosť spoločnosti (volí sa na dobu najviac 5 rokov, najmenej 3 členovia)

orgány s.r.o: konateľ (štatutárny orgán), dozorná rada ako kontrolný orgán, valné zhromaždenie

Uveďte príklady dlhodobého a krátkodobého majetku, v čom spočíva hlavný rozdiel.

DLHODOBÝ MAJETOK –je majetok, ktorý sa v podniku používa dlhšie ako jeden rok. Nemení svoju formu a postupne sa opotrebúva. Svoju hodnotu prenáša do hodnoty vyrábaných výrobkov alebo poskytovaných služieb postupne. Podnik ho obstaráva za účelom využitia pri podnikaní

KRÁTKODOBÝ MAJETOK - majetok, kt. doba použiteľnosti, dohodnutá doba splatnosti alebo vyrovnania iným spôsobom je najviac 1 rok. 

Uveďte spôsoby obstarania dlhodobého majetku

1. obstarávanie dlhodobého majetku kúpou – dodávateľským spôsobom

2. obstarávanie dlhodobého majetku vlastnou činnosťou

3. obstarávanie dlhodobého majetku bezplatným prevodom – darovaním

4. obstarávanie preradením z osobného užívania do podnikania

5. obstarávanie na základe zmluvy o kúpe najatej veci – finančný lízing

Uveďte výhody a nevýhody získavania pracovníkov z externých a interných zdrojov.

Interné    výhody: znalosť podniku, motivácia zamestnancov, známe schopnosti a predpoklady

                Nevýhody: prenášanie zlozvykov, zaťaženosť osobnými vzťahmi, stereotypné návyky

Externé   výhody: nové myšlienky a skúsenosti, bez osobných vzťahov, príspevok pri vytvorení nového miesta pre nezamestnaných

                               Nevýhody: nepozná podnik, zlý výber zo strany zamestnávateľa, prenášanie zlozvykov z iného pracoviska.

Uveďte náležitosti pracovnej zmluvy.

-druh práce, miesto výkonu práce, deň nástupu do práce, mzdové podmienky, pečiatka a podpis zamestnávateľa, výplatné termíny, pracovný čas, výmera dovolenky, dĺžka výpovednej lehoty.

Uveďte práva a povinnosti zamestnanca a zamestnávateľa.

ZAMESTNÁVATEĽ

                Práva:

                -na kolektívne vyjednávanie, na určenie podnikovej dovolenky, určenie režumu pracovného času

                Povinnosti:

-prideľovať prácu podľa zmluvy, robiť opatrenia v záujme ochrany života a zdravia amestnancov,dodržiavať zásadu rovnakého zaobchádzania, dodržiavať platnú legislatívu

ZAMESTNANEC

            Práva:

-na mzdu, na vhodné pracovné podmienky, na informácie o finančnej situácii zamestnávateľa a vývoj firmy, na hmotné zabezpečenie pri pracovnej neschopnosti zamestnanca, na kolektívne vyjednávanie, podať sťažnosť o porušení jeho práv

            Povinnosti:

                        -informovať o skutočnostiach, ktoré bránia výkonu práce.

Uveďte, kedy vzniká pracovný pomer.

-dňom nástupu do práce, ktorý sa uvádza v pracovnej zmluve

-môže sa uzavrieť na dobu určitú alebo neurčitú

-súčasťou prac. zmluvy je aj skúšobná doba (max 3 mesiace)

Uveďte aké základné formy mzdy poznáte

-úkolová, časová, podielová, zmluvná, kombinovaná

Uveďte možnosti skončenia pracovného pomeru.

-uplynutím dohodnutej doby, výpoveďou zamestnanca alebo zamestnávateľa, dohodou, skončením v skúšobnej dobe, okamžitým ukončením pracovného pomeru 

Vysvetlite rozdiel medzi debetnou a kreditnou kartou.

Debetná karta - Je vydaná k bežnému účtu v banke (naše peniaze)

Kreditná karta - človek nepoužíva svoje peniaze (banka nám peniaze požičiava)

Vypočítajte hrubú mzdu zamestnanca a určte o akú formu ide, ak viete: Pán Ján za každú kvalitne vyrobenú súčiastku dostane 0,50 € . Denne vyrobí 40 súčiastok a v mesiaci odpracoval 21 dní. Aká bude jeho hrubá mesačná mzda?

0,50€ * 40 = 20€ denne

20 * 21 = 420€ ( hrubá mzda)

Popíšte základné náležitosti kúpnej zmluvy.

1.   

1. meno respektívne obchodný názov predávajúceho
2. meno respektíve obchodný názov kupujúceho
3. predmet kúpnej zmluvy – t.j. čo, aký druh tovaru, akej kvalite sa predáva.
4. množstvo tovaru
5. cena tovaru